الفهد الآلي Cheetah Robot
الفهد الآلي Cheetah Robot
لفهد الآلى هو ربوت آلي يصنف ضمن فئة الربورتات المحاكية للحركة البيولوجية للحيونات و لسنين عديدة تحت الإختبار و التطوير أفرج المطورين عن النموذج الذي وصلوا إليه فبعد تحليل حركة الحيوان مع قفزه أثناء الحركة تمكن الباحثون في جامعة mit من جعل الفهد الإلكتروني الخاص بيهم يقفز على إرتفاع 46 سنميترًا بعد أن كان في السابق يقفز على إرتفاع ثلاث و ثلاثون سنميترًا مع سرعة تصل إلى ثمان كليو مترات في الساعة ، السؤال كيف يعمل هذا الفهد الآلي ..
مكن لهذا الفهد الربوت أكتشاف أي أجسام أمامه و أي حواجز و القفز من فوقها يرجع الأمر إلى تزويده بمستشعرات ضوئية و نظام رادر يعرف باسم adar الذي يعتمد على الليزر لرسم خرائط و تضاريس لما حوله و للقيام بهذا العمل فقد طور الفريق عددة معادلات خوازمية خاصة لجعله قادرًا على القفز و تخطي الحواجز و يطبق على ثلاث مراحل ، الأولي يحدد الهدف أو الجسم الذي أمامه من ناحية الحجم و المسافة من خلال معادلات حسابية تتخذ من سطح الأرض الذي يرقد عليه الروبوت خطًا مستقيمًا مع الأخذ في الإعتبار أي تغيرات أو إنحرافات في هذا الخط المستقيم بعدها يعتمد على هذه البيانات المتوفرة و يقوم الروبوت بتحيد أفضل نقطة لقفز أمام الحاجز و السرعة المطلوبة لعملية القفز و أخيرًا يقوم بتقدير القوة المطلوبة بعملية الدفع أثناء القفز كي يجتاز هذا الحاجز بنجاح و قد تم إختبارة في صالة رياضية نجح فيها بتخطي الحواجز بنسبة 90% و يعتبر هذا الروبوت إنجازًا في تطوير قدرات التحرك و المهارات في عالم صناعة الآليين .
